Fondata dal Vescovo Diocesano Mons. Luca Brandolini, canonicamente con decreto vescovile il 18 ottobre 1995 per la cura, organizzazione, coinvolgimento dei pellegrinaggi Diocesani in Italia e nel Mondo. Tesa a facilitare la partecipazione degli ammalati, dei più poveri e dei giovani, e a promuovere iniziative di spiritualità legate ai pellegrinaggi.
È associazione effetiva dello S.P.I.