Fondato a Milano nel 1901, viene eretto canonicamente con Breve Pontificio di Papa Pio X del 17 gennaio 1905. Dal 7 luglio 1938 la Congregazione del Concilio ha disposto che il Comitato passi alla dirètta dipendenza dell’Ordinario di Milano, dove ancora oggi continua a compiere la sua opera di promozione dei pellegrinaggi in Palestina e Lourdes, al fine di far crescere la venerazione verso i Luoghi Santi e la devozione verso la Madonna.
È associazione effetiva dello S.P.I.
